DE102016111896A1 - Therapy device set for the treatment of a pathologically altered body joint - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Therapievorrichtungsset zur Behandlung eines pathologisch veränderten Körpergelenks, wobei das Therapievorrichtungsset eine erste Therapievorrichtung umfasst, die in der Art einer Orthese (01) zur Stabilisierung des Körpergelenks ausgebildet ist, und wobei die Orthese (01) mit einem unteren Fixiermodul (02) zur Fixierung an einem an das Körpergelenk angrenzenden ersten Körperteil, insbesondere am Fuß, Unterschenkel, Hand oder Unterarm, und mit einem oberen Fixiermodul (03), zur Fixierung an einem an das Körpergelenk angrenzenden zweiten Körperteil, insbesondere am Unterschenkel, Oberschenkel, Unterarm oder Oberarm, ausgestattet ist, und wobei die Orthese (01) mit zumindest einem Orthesengelenk (04), das das untere Fixiermodul (02) und das oberen Fixiermodul (03) miteinander verbindet, ausgestattet ist, und wobei das Therapievorrichtungsset neben der Orthese (01) zumindest eine zweite Therapievorrichtung (12) umfasst, die zur Behandlung des Körpergelenks am Körpergelenk und/oder am ersten Körperteil und/oder zweiten Körperteil fixierbar ist, wobei das Therapievorrichtungsset zumindest eine Sensoreinrichtung (06, 07) umfasst, mit der Bewegungen des Körpergelenks und/oder des ersten Körperteils und/oder des zweiten Körperteils detektierbar sind, wobei die Sensoreinrichtung (06, 07) mit zumindest einem Befestigungsorgan (08, 09, 16) wahlweise entweder an der Orthese (01) oder an der zweiten Therapievorrichtung (12) befestigt werden kann.The invention relates to a therapy device set for the treatment of a pathologically altered body joint, wherein the therapy device set comprises a first therapy device which is designed in the manner of an orthosis (01) for stabilizing the body joint, and wherein the orthosis (01) is connected to a lower fixation module (02). for fixation on a first body part adjoining the body joint, in particular on the foot, lower leg, hand or forearm, and with an upper fixation module (03), for fixing to a second body part adjoining the body joint, in particular on the lower leg, thigh, forearm or upper arm , and wherein the orthosis (01) is provided with at least one orthotic joint (04) interconnecting the lower fixation module (02) and the upper fixation module (03), and wherein the therapy device set is at least adjacent to the orthosis (01) a second therapy device (12), which is used to treat the body gels nks can be fixed on the body joint and / or on the first body part and / or the second body part, the therapy device set comprising at least one sensor device (06, 07) with which movements of the body joint and / or the first body part and / or the second body part are detectable, wherein the sensor device (06, 07) with at least one fastening element (08, 09, 16) can optionally be attached either to the orthosis (01) or to the second therapy device (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Therapievorrichtungsset zur Behandlung eines pathologisch veränderten Körpergelenks nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a therapy device set for the treatment of a pathologically altered body joint according to the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Therapievorrichtungssets werden beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich zur Behandlung von verletzten Kniegelenken eingesetzt. Während einer ersten Stufe der Therapie zur Behandlung des Kniegelenks muss der Benutzer dabei eine Orthese zur Stabilisierung des Körpergelenks tragen. Diese Orthese entspricht dabei in ihrer Bauweise dem grundsätzlichen Aufbau von Orthesen mit zwei Fixiermodulen und einem dazwischen angeordneten Orthesengelenk. Die Fixiermodule haben dabei die Aufgabe, die Orthese an den beiden an das Körpergelenk angrenzenden Körperteilen zu fixieren. Im Fall einer Kniegelenksorthese wird das untere Fixiermodul am Unterschenkel und das obere Fixiermodul am Oberschenkel fixiert. Das zwischen den beiden Fixiermodulen vorgesehene Orthesengelenk ermöglicht es, dass die beiden Fixiermodule in einer Weise miteinander verbunden werden, die der Physionomie des Körpergelenks entspricht. Die Gelenkachse des Orthesengelenks sollte deshalb unter Berücksichtigung des Verlaufs der Gelenkachse des Körpergelenks angeordnet werden. Dabei kann das Orthesengelenk abhängig von der Erkrankung bzw. Verletzung des Körpergelenks selbstverständlich auch da ausgebildet sein oder blockiert werden, um eine Relativbewegung zwischen den beiden an das zu therapierende Körpergelenk angrenzenden Körperteilen zu verhindern.Generic therapy device sets are used, for example, but by no means exclusively for the treatment of injured knee joints. During a first stage of knee joint therapy, the user must wear an orthosis to stabilize the body joint. This orthosis corresponds in its construction to the basic structure of orthoses with two fixing modules and an interposed orthosis joint. The fixation modules have the task of fixing the orthosis to the two body parts adjacent to the body joint. In the case of a knee brace, the lower fixation module on the lower leg and the upper Fixiermodul is fixed to the thigh. The orthotic joint provided between the two fixation modules allows the two fixation modules to be interconnected in a manner that corresponds to the physiognomy of the body joint. The joint axis of the orthotic joint should therefore be arranged taking into account the course of the joint axis of the body joint. In this case, depending on the disease or injury of the body joint, the orthotic joint may of course also be formed or blocked in order to prevent a relative movement between the two body parts adjacent to the body joint to be treated.

Neben einer Orthese umfasst das Therapievorrichtungsset zumindest eine zweite Therapievorrichtung, die ebenfalls zur Behandlung des Körpergelenks vorgesehen ist und deshalb am Körpergelenk und/oder am ersten Körperteil und/oder am zweiten Körperteil fixiert werden kann. Eine solche zweite Therapievorrichtung im Sinne der Erfindung können insbesondere auch alle Arten von medizinischen Hilfsmitteln sein, die für die Therapie eingesetzt werden können. Bei Kniegelenksverletzungen handelt es sich dabei vielfach um eine Kniegelenksbandage, die in einer zweiten Stufe der Therapie, während der das Kniegelenk schon eine höhere Stabilität aufweist, getragen werden muss.In addition to an orthosis, the therapy device set comprises at least one second therapy device, which is likewise provided for the treatment of the body joint and can therefore be fixed on the body joint and / or on the first body part and / or on the second body part. Such a second therapy device in the sense of the invention may in particular also be all types of medical aids that can be used for the therapy. Knee joint injuries are often a knee joint bandage, which must be worn in a second stage of therapy, during which the knee joint already has a higher stability.

Therapievorrichtungen, wie Orthesen und Bandagen, können ihre positive Wirkung auf den Heilungsprozess des Körpergelenks vielfach nicht optimal erbringen, da auf den Heilungserfolg neben der Wirkungsweise der Therapievorrichtungen das Trageverhalten des Patienten eines sehr hohen Einfluss auf den Therapieerfolg hat. Dabei geht es zum einen um die Frage, ob der Patient die Therapievorrichtung überhaupt angelegt hat. Aus wissenschaftlichen Studien ist bekannt, dass viele Therapievorrichtungen, insbesondere Orthesen, nicht so häufig genutzt werden, wie vom Arzt vorgegeben. Daneben ist es auch von großer Bedeutung für den Behandlungserfolg, welche Aktivitäten der Patient während der Tragedauer ausführt. Dabei kann sowohl ein hohes Aktivitätslevel als auch ein zu schonendes Verhalten kontraproduktiv im Hinblick auf den Behandlungserfolg sein.Therapy devices, such as orthoses and bandages, can often not optimally provide their positive effect on the healing process of the body joint, since on the healing success in addition to the mode of action of the therapy devices, the wearing behavior of the patient has a very high impact on the therapeutic success. On the one hand there is the question of whether the patient has ever created the therapy device. From scientific studies it is known that many therapy devices, in particular orthoses, are not used as often as prescribed by the doctor. In addition, it is also of great importance for the success of the treatment, which activities the patient performs during the period of wear. Both a high level of activity and too gentle a behavior can be counterproductive with regard to the success of the treatment.

Das im Hinblick auf den Behandlungserfolg vielfach unzureichende Nutzungsverhalten der Patienten bei Benutzung der Therapievorrichtungen beruht vielfach darauf, dass die Patienten keinen Überblick darüber haben, wieviel sie die Therapievorrichtung bereits benutzt haben. Denn die bekannten Therapievorrichtungen geben dem Patienten keine unmittelbare Rückmeldung über sein Tragverhalten. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Therapievorrichtungssets mit zumindest zwei Therapievorrichtungen vorzuschlagen, die dem Patienten ein Feedback über sein Verhalten geben, um dadurch das Nutzerverhalten des Patienten aktiv zu beeinflussen.The often inadequate with regard to the success of the treatment of patients using the therapy devices is often based on the fact that the patients have no overview of how much they have already used the therapy device. Because the known therapy devices give the patient no immediate feedback on his behavior. Based on this prior art, it is therefore an object of the present invention to propose therapy device sets with at least two therapy devices, which give the patient feedback about his behavior, thereby actively influencing the user behavior of the patient.

Diese Aufgabe wird durch ein Therapievorrichtungsset nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a therapy device set according to the teaching of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Grundgedanke des erfindungsgemäßen Therapievorrichtungssets ist es, dass das Therapievorrichtungsset zumindest eine Sensoreinrichtung umfasst, mit der Bewegungen des Körpergelenks und/oder des ersten Körperteils und/oder des zweiten Körperteils detektierbar sind. Die von der Sensoreinrichtung detektierten Bewegungsdaten können dann an eine geeignete Auswertungsvorrichtung, beispielsweise einen Personal Computer, an ein Tabletrechner oder ein Smartphone, übertragen werden, um den Patienten über sein Nutzungsverhalten zu informieren und entsprechend für die weitere Behandlung zu motivieren. Die Sensoreinrichtung ist dabei dadurch charakterisiert, dass sie mit einem Befestigungsorgan wahlweise entweder an der Orthese oder an der zweiten Therapievorrichtung befestigt werden kann. Dies hat zum einen den Vorteil, dass nicht für jede Therapievorrichtung eine separate Sensorik entwickelt und verbaut werden muss. Stattdessen kann ein und dieselbe Sensoreinrichtung zunächst an der ersten Therapievorrichtung, nämlich der Orthese und dann auch an der zweiten Therapievorrichtung, beispielweise einer anderen Orthese oder einer Bandage befestigt werden. Besonders wertvoll ist dieser therapievorrichtungsübergreifende Einsatz der Sensorvorrichtung, wenn der Patient die Therapievorrichtungen während einer bestimmten Behandlung, beispielsweise des Kniegelenks, nacheinander tragen muss. Die von der Sensoreinrichtung detektierten Daten geben dann ein vollständiges Bild des Nutzungsverhaltens des Patienten, ohne dass dazu die Bewegungsdaten verschiedener Sensoreinrichtungen miteinander zusammengeführt werden müssen.The basic idea of the therapy device set according to the invention is that the therapy device set comprises at least one sensor device with which movements of the body joint and / or the first body part and / or the second body part can be detected. The movement data detected by the sensor device can then be transmitted to a suitable evaluation device, for example a personal computer, to a tablet computer or a smartphone in order to inform the patient about his usage behavior and to motivate him accordingly for the further treatment. The sensor device is characterized in that it can be fastened with a fastening member optionally either on the orthosis or on the second therapy device. On the one hand, this has the advantage that a separate sensor system does not have to be developed and installed for each therapy device. Instead, one and the same sensor device can first be attached to the first therapy device, namely the orthosis and then also to the second therapy device, for example another orthosis or a bandage. Particularly valuable is this cross-device use of the sensor device when the patient must wear the therapy devices during a particular treatment, such as the knee joint, one after the other. The of the Sensor device detected data then give a complete picture of the user behavior of the patient without the movement data of different sensor devices must be merged together.

Im Hinblick auf die Herstellungskosten, die bei Verwendung von Sensoreinrichtungen an Therapievorrichtungen entstehen, ist die wahlweise Befestigung der Sensoreinrichtung an verschiedenen Therapievorrichtungen ebenfalls von Vorteil. So wird die Bauteilvielfalt reduziert, was durch entsprechend höhere Stückzahl die Herstellungskosten signifikant verringert. Außerdem ermöglicht die abnehmbare Befestigung der Sensoreinrichtung an verschiedenen Therapievorrichtungen, dass die Sensoreinrichtung bei Störungen, beispielsweise bei nachlassender Batterieladung, in einfacher Weise ausgetauscht werden kann.With regard to the production costs that arise when using sensor devices on therapy devices, the optional attachment of the sensor device to various therapy devices is also advantageous. Thus, the variety of components is reduced, which significantly reduces the manufacturing costs by correspondingly higher quantities. In addition, the removable attachment of the sensor device to various therapy devices allows the sensor device to be easily replaced in the event of failures, for example as the battery charge decreases.

Bei vielen Therapieformen, die das Tragen einer Orthese erfordern, ist es vorgesehen, dass das Orthesengelenk das untere Fixiermodul und das obere Fixiermodul beweglich miteinander verbindet. Im Hinblick auf das Feedback für den Patienten, um diesen über sein Nutzungsverhalten zu informieren, ist es bei diesen Therapieformen von besonderem Interesse, in welcher Weise das zu behandelnde Körpergelenk bewegt bzw. beansprucht wurde. Um diese für den Therapieerfolg besonders interessanten Bewegungsdaten der Relativbewegung des ersten Körperteils relativ zum zweiten Körperteil rückmelden zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Sensoreinrichtung entsprechende Bewegungsdaten detektiert.In many forms of therapy that require the wearing of an orthosis, it is contemplated that the orthotic joint movably interconnects the lower fixation module and the upper fixation module. With regard to the feedback for the patient in order to inform him about his usage behavior, it is of particular interest in these types of therapy in which way the body joint to be treated has been moved or stressed. In order to be able to confirm this movement data of the relative movement of the first body part relative to the second body part, which is particularly interesting for the therapeutic success, it is particularly advantageous if the sensor device detects corresponding movement data.

Insbesondere sind diese Bewegungsdaten über die Relativbewegung zwischen dem ersten Körperteil und dem zweiten Körperteil interessant, wenn das Orthesengelenk das untere Fixiermodul und das obere Fixiermodul schwenkbar miteinander verbindet. Insbesondere kann an Kniegelenken oder Ellenbogengelenken dadurch die Schwenkbewegung der beiden an das Körpergelenk angrenzenden Körperteile detektiert werden.In particular, these movement data on the relative movement between the first body part and the second body part are interesting when the orthosis joint pivotally connects the lower fixing module and the upper fixing module. In particular, the pivotal movement of the two body parts adjoining the body joint can thereby be detected at knee joints or elbow joints.

Um die Relativbewegung der beiden Fixiermodule eines beweglichen Orthesengelenks in einfacher Weise detektieren zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn das Therapievorrichtungsset zwei im Wesentlichen baugleiche Sensoreinrichtungen umfasst. Die beiden Sensoreinrichtungen sind dann zeitgleich an der Orthese bzw. an der zweiten Therapievorrichtung anzubringen, so dass die erste Sensoreinrichtung die Bewegung des ersten Körperteils detektiert und die zweite Sensoreinrichtung die Bewegung des zweiten Körperteils detektiert. Durch Datenvergleich der Bewegungsdaten der beiden Sensoreinrichtungen kann dann die Relativbewegung zwischen erstem Körperteil und zweitem Körperteil problemlos abgeleitet werden.In order to be able to detect the relative movement of the two fixing modules of a movable orthosis joint in a simple manner, it is particularly advantageous if the therapy device set comprises two essentially identically constructed sensor devices. The two sensor devices are then to be attached at the same time to the orthosis or to the second therapy device, so that the first sensor device detects the movement of the first body part and the second sensor device detects the movement of the second body part. By comparing the data of the movement data of the two sensor devices, the relative movement between the first body part and the second body part can be easily derived.

Um die von der Sensoreinrichtung detektierten Bewegungsdaten in einfacher Weise auf eine Auswerteeinrichtung, beispielsweise einen Personal Computer, übertragen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Sensoreinrichtung eine Schnittstelle zur Datenübertragung der Sensordaten umfasst.In order to be able to transmit the movement data detected by the sensor device in a simple manner to an evaluation device, for example a personal computer, it is particularly advantageous if the sensor device comprises an interface for data transmission of the sensor data.

Die Schnittstelle zur Datenübertragung sollte bevorzugt in der Art einer drahtlosen Datenschnittstelle ausgebildet sein.The interface for data transmission should preferably be designed in the manner of a wireless data interface.

Zur Energieversorgung der Sensoreinrichtung ist es besonders vorteilhaft, wenn in der Sensoreinrichtung eine Batterie vorgesehen wird, um eine netzunabhängige Energieversorgung zu realisieren.To supply energy to the sensor device, it is particularly advantageous if a battery is provided in the sensor device in order to realize a network-independent power supply.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Batterieeinrichtung aufladbar ausgebildet ist.Furthermore, it is particularly advantageous if the battery device is designed to be rechargeable.

In welcher Weise das Befestigungsorgan zur Befestigung der Sensoreinrichtung an den verschiedenen Therapievorrichtungen des Therapievorrichtungssets konstruktiv ausgebildet ist, ist grundsätzlich beliebig. Allerdings sollte das Befestigungsorgan möglichst einen sehr einfachen Aufbau aufweisen, um es variabel an den verschiedenen Therapievorrichtungen einsetzen zu können. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das Befestigungsorgan in der Art eines elastischen Befestigungsbandes ausgebildet ist. Durch Anbringen des Befestigungsbandes kann dann die Sensorvorrichtung unter Ausgleich verschiedener Befestigungskonturen die Fixierung der Sensoreinrichtung problemlos realisieren.The manner in which the fastening element for attaching the sensor device to the various therapy devices of the therapy device set is constructed constructively is fundamentally arbitrary. However, the attachment member should preferably have a very simple structure in order to be able to use it variably on the various therapy devices. According to a preferred embodiment, it is provided that the fastening member is formed in the manner of an elastic fastening tape. By attaching the fastening strap, the sensor device can then easily realize the fixation of the sensor device while compensating for different fastening contours.

Um das Befestigungsband in einfacher Weise an der Sensoreinrichtung einhängen zu können, sollte an der Sensoreinrichtung bevorzugt ein Befestigungsvorsprung vorgesehen werden. An diesem Befestigungsvorsprung kann dann das gespannte Befestigungsband zur Fixierung der Sensoreinrichtung eingehängt werden. Welche Art von Therapievorrichtung das Therapievorrichtungsset neben der ersten Orthese umfasst, ist grundsätzlich beliebig. Dabei kann es sich beispielsweise um eine weitere, zweite Orthese handeln.In order to hang the fastening tape in a simple manner on the sensor device, a fastening projection should preferably be provided on the sensor device. At this attachment projection then the tensioned fastening tape can be hung for fixing the sensor device. Which type of therapy device comprises the therapy device set in addition to the first orthosis is fundamentally arbitrary. This may be, for example, another, second orthosis.

Das Therapievorrichtungsset kann alternativ bzw. additiv zu einer zweiten Orthese auch eine Bandage, insbesondere eine Kniegelenkbandage, eine Fußgelenkbandage, eine Handgelenkbandage oder eine Ellenbogengelenkbandage umfassen. Bei verbreiteten Therapieeinsätzen muss nämlich nach dem Tragen einer Orthese an dem verletzten Gelenk zu einem späteren Zeitpunkt eine Bandage angelegt werden, um die Belastung des Gelenks stufenweise zu steigern.The therapy device set may alternatively or in addition to a second orthosis also comprise a bandage, in particular a knee joint bandage, an ankle bandage, a wrist bandage or an elbow joint bandage. For example, in widespread therapy, a bandage must be applied to the injured joint at a later time after wearing an orthosis be used to gradually increase the load on the joint.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass die zweite Therapievorrichtung des Therapievorrichtungssets in der Art einer Sensorhaltevorrichtung ausgebildet ist, mit der die Sensoreinrichtung im Bereich des Körpergelenks fixierbar ist. In diesem Fall dient die zweite Therapievorrichtung ausschließlich dazu das Verhalten des Patienten durch Erhebung der Sensordaten zu dokumentieren. Durch Auswertung der Sensordaten im Rahmen der Therapie kann dem Patienten dadurch ein Feedback zu seinem Verhalten gegeben werden. Beispielweise kann dem Patienten rückgemeldet werden, ob bestimmte Bewegungsübungen in ausreichender Quantität bzw. Intensität durchgeführt wurden. Bei der Sensorhaltevorrichtung kann es sich beispielsweise um ein strumpfähnliches oder bandagenähnliches Hilfsmittel handeln, das der Patient am zu behandelnden Gelenk oder in dessen Nähe trägt. Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beispielhaft erläutert.According to a further embodiment, it is provided that the second therapy device of the therapy device set is designed in the manner of a sensor holding device with which the sensor device can be fixed in the region of the body joint. In this case, the second therapy device is used exclusively to document the behavior of the patient by collecting the sensor data. By evaluating the sensor data as part of the therapy, the patient can be given feedback on his behavior. For example, it can be confirmed to the patient whether certain movement exercises were carried out in sufficient quantity or intensity. By way of example, the sensor-holding device may be a stocking-like or bandage-like aid which the patient wears on or in the vicinity of the joint to be treated. An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings and is explained below by way of example.

Es zeigen:Show it:

1 eine Orthese eines erfindungsgemäßen Therapievorrichtungssets in Ansicht von vorne; 1 an orthosis of a therapy device set according to the invention in front view;

2 die Orthese gemäß 1 nach Abnehmen der Sensoreinrichtungen; 2 the orthosis according to 1 after removing the sensor devices;

3 eine Bandage des zur Orthese gemäß 1 gehörigen Therapievorrichtungssets nach Anbringung der Sensoreinrichtungen. 3 a bandage of the orthosis according to 1 associated therapy device sets after attachment of the sensor devices.

1 zeigt eine Orthese 01, die zusammen mit der in 3 dargestellten Bandage ein erfindungsgemäßes Therapievorrichtungsset bildet. Die Orthese 01 ist in der Art einer Kniegelenksorthese ausgebildet und dient der Behandlung von Kniegelenken. 1 shows an orthosis 01 that together with the in 3 shown bandage forms a therapy device set according to the invention. The orthosis 01 is designed in the manner of a knee brace and is used to treat knee joints.

Die Orthese 01 umfasst ein unteres Fixiermodul 02, das am Unterschenkel fixiert wird, und ein oberes Fixiermodul 03, das am Oberschenkel fixiert wird. Zwischen dem unteren Fixiermodul 02 und dem oberen Fixiermodul 03 ist ein Orthesengelenk 04 vorgesehen, dass die beiden Fixiermodule 02 und 03 schwenkbar miteinander verbindet, so dass eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 05 ermöglicht wird. Das Orthesengelenk 04 besteht aus zwei Einzelgelenken, die auf der rechten und der linken Seite des Knies angeordnet werden, so dass das Kniegelenk selbst zwischen den beiden Einzelgelenken des Orthesengelenks 04 aufgenommen werden kann.The orthosis 01 includes a lower fixing module 02 , which is fixed to the lower leg, and an upper fixing module 03 , which is fixed on the thigh. Between the lower fixing module 02 and the upper fixing module 03 is an orthotic joint 04 provided that the two fixing modules 02 and 03 pivotally interconnects, so that a pivoting movement about the pivot axis 05 is possible. The orthotic joint 04 consists of two single joints, which are arranged on the right and the left side of the knee, allowing the knee joint itself between the two individual joints of the orthotic joint 04 can be included.

Sowohl am unteren Fixermodul 02 als auch am oberen Fixiermodul 03 sind jeweils zwei baugleiche Sensoreinrichtungen 06 und 07 befestigt, mit denen die Bewegungen der Fixiermodule 02 und 03 und insbesondere daraus abgeleitet auch die Relativbewegung zwischen den Fixiermodulen 02 und 03 detektiert werden kann. In den Sensoreinrichtungen sind elektronische Bewegungssensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren, eingebaut, deren Sensordaten über eine drahtlose Schnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, an eine externe Auswerteeinrichtung, beispielsweise an eine auf einem Personal Computer installierte Auswertesoftware, übertragen werden können. Außerdem ist in den Sensoreinrichtungen 06 und 07 jeweils ein aufladbarer Akku eingebaut, um eine netzunabhängige Energieversorgung der Sensoreinrichtungen 06 und 07 sicherzustellen.Both at the lower fuser module 02 as well as the upper fixing module 03 each are two identical sensor devices 06 and 07 fixed with which the movements of the fixing modules 02 and 03 and in particular derived therefrom, the relative movement between the fixing modules 02 and 03 can be detected. In the sensor devices are electronic motion sensors, in particular acceleration sensors, installed, the sensor data via a wireless interface, such as a Bluetooth interface to an external evaluation, for example, to an installed on a personal computer evaluation software can be transferred. In addition, in the sensor devices 06 and 07 each installed a rechargeable battery to a network-independent power supply of the sensor devices 06 and 07 sure.

Zur Befestigung der Sensoreinrichtungen 06 und 07 an den beiden Fixiermodulen 02 und 03 dienen Befestigungsbänder 08, die an einem Befestigungsvorsprung 09 eingehängt werden. Zugleich übergreift der gebogene Außenrand der Sensoreinrichtungen 06 und 07 die gebogene Innenkontur der Rahmenteile 10 und 11, so dass durch die von den Befestigungsbändern 08 aufgebrachte Vorspannung eine formschlüssige Fixierung der Sensoreinrichtungen 06 und 07 realisiert wird. Durch Lösen der Befestigungsbänder 08 können die Sensoreinrichtungen 06 und 07, die beide baugleich ausgebildet sind, in einfacher Weise von der Orthese 01 abgenommen werden.For fastening the sensor devices 06 and 07 at the two fixing modules 02 and 03 serve fastening straps 08 attached to a mounting tab 09 be hung. At the same time, the curved outer edge of the sensor devices overlaps 06 and 07 the curved inner contour of the frame parts 10 and 11 so that by the of the fastening straps 08 applied bias a positive fixation of the sensor devices 06 and 07 is realized. By loosening the fastening straps 08 can the sensor devices 06 and 07 , which are both of identical design, in a simple manner from the orthosis 01 be removed.

2 zeigt die Orthese 01 nach Entfernen der Sensoreinrichtungen 06 und 07 durch Abnehmen der Befestigungsbänder 08. In diesem Zustand entspricht die Orthese 01 einer konventionellen Orthese. Man erkennt also, dass die Sensoreinrichtungen 06 und 07 durch ihre Anbringung konventionelle Orthesen zum Bestandteil von erfindungsgemäßen Therapievorrichtungssets machen können. 2 shows the orthosis 01 after removal of the sensor devices 06 and 07 by removing the straps 08 , In this condition, the orthosis corresponds 01 a conventional orthosis. It can therefore be seen that the sensor devices 06 and 07 make conventional orthoses part of therapy sets according to the invention by their attachment.

3 zeigt eine Bandage 12, die zusammen mit der in 1 dargestellten Orthese 01 ein erfindungsgemäßes Therapievorrichtungsset bildet. Das Therapievorrichtungsset bestehend aus der Orthese 01 und der Bandage 12, die in der Art einer Kniebandage ausgebildet ist, und kann selbstverständlich problemlos um weitere Therapievorrichtungen, beispielsweise um weitere Orthesen und/oder um weitere Bandagen erweitert werden. 3 shows a bandage 12 that together with the in 1 illustrated orthosis 01 forms a therapy device set according to the invention. The therapy device set consisting of the orthosis 01 and the bandage 12 , Which is formed in the manner of a knee bandage, and of course can be easily extended to other therapy devices, for example, more orthotic and / or more bandages.

An der Bandage 12 sind an der Vorderseite 13 im Oberschenkelbereich 14 und im Unterschenkelbereich 15 jeweils Befestigungsbänder 16 aufgenäht. Mittels dieser Befestigungsbänder 16 können die Sensoreinrichtungen 06 und 07 problemlos an der Bandage 12 lösbar befestigt werden. Hat der Patient im Rahmen einer Therapie beispielsweise zunächst die Orthese 01 tragen müssen, um das Kniegelenk stark abzustützen, so konnte das Tragverhalten des Patienten durch Auswertung der Sensordaten der Sensoreinrichtungen 06 und 07 dem Patienten mitgeteilt und dieser entsprechend motiviert werden. Wird in einer späteren Stufe der Therapie oder in einer speziellen Stufe der Therapie, beispielsweise während einer Reha-Maßnahme, das Tragen der Bandage 12 vom behandelnden Arzt verordnet, so können die Sensoreinrichtungen 06 und 07 von der Orthese 01 abgenommen und anschließend an der Bandage 12 fixiert werden. Nach der Fixierung der Sensoreinrichtungen 06 und 07 in der Bandage 12 kann das Nutzungsverhalten des Patienten während des Tragens der Bandage 12 durch Auswertung der Sensordaten der Sensoreinrichtungen 06 und 07 problemlos weiterverfolgt werden. Durch die übergreifende Nutzung der Sensoreinrichtungen 06 und 07 an verschiedenen Therapievorrichtungen, nämlich an der Orthese 01 und 12 wird der Aufwand, der für die Zurverfügungstellung der entsprechenden Sensoreinrichtungen erforderlich ist, signifikant verringert. Insbesondere ist es nämlich vorteilhaft, wenn an verschiedenen Therapievorrichtungen baugleiche Sensoreinrichtungen übergreifend genutzt werden können.At the bandage 12 are at the front 13 in the thigh area 14 and in the lower leg area 15 each fastening straps 16 sewn on. By means of these fastening straps 16 can the sensor devices 06 and 07 easily on the bandage 12 be releasably attached. For example, if the patient initially has the orthosis as part of a therapy 01 To support the knee joint strong, so could the bearing behavior of the patient by evaluating the sensor data of the sensor devices 06 and 07 be communicated to the patient and this be motivated accordingly. Wearing the bandage at a later stage of therapy or at a specific stage of therapy, such as during a rehabilitation procedure 12 prescribed by the attending physician, the sensor devices can 06 and 07 from the orthosis 01 taken off and then on the bandage 12 be fixed. After fixing the sensor devices 06 and 07 in the bandage 12 can change the usage pattern of the patient while wearing the bandage 12 by evaluation of the sensor data of the sensor devices 06 and 07 be followed up easily. Through the comprehensive use of sensor devices 06 and 07 on different therapy devices, namely on the orthosis 01 and 12 The effort required for the provision of the corresponding sensor devices is significantly reduced. In particular, it is advantageous if identically identical sensor devices can be used across different therapy devices.

Claims (13)

Therapievorrichtungsset zur Behandlung eines pathologisch veränderten Körpergelenks, wobei das Therapievorrichtungsset eine erste Therapievorrichtung umfasst, die in der Art einer Orthese (01) zur Stabilisierung des Körpergelenks ausgebildet ist, und wobei die Orthese (01) mit einem unteren Fixiermodul (02) zur Fixierung an einem an das Körpergelenk angrenzenden ersten Körperteil, insbesondere am Fuß, Unterschenkel, Hand oder Unterarm, und mit einem oberen Fixiermodul (03), zur Fixierung an einem an das Körpergelenk angrenzenden zweiten Körperteil, insbesondere am Unterschenkel, Oberschenkel, Unterarm oder Oberarm, ausgestattet ist, und wobei die Orthese (01) mit zumindest einem Orthesengelenk (04), das das untere Fixiermodul (02) und das oberen Fixiermodul (03) miteinander verbindet, ausgestattet ist, und wobei das Therapievorrichtungsset neben der Orthese (01) zumindest eine zweite Therapievorrichtung (12) umfasst, die zur Behandlung des Körpergelenks am Körpergelenk und/oder am ersten Körperteil und/oder zweiten Körperteil fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Therapievorrichtungsset zumindest eine Sensoreinrichtung (06, 07) umfasst, mit der Bewegungen des Körpergelenks und/oder des ersten Körperteils und/oder des zweiten Körperteils detektierbar sind, wobei die Sensoreinrichtung (06, 07) mit zumindest einem Befestigungsorgan (08, 09, 16) wahlweise entweder an der Orthese (01) oder an der zweiten Therapievorrichtung (12) befestigt werden kann.A therapy device set for treating a pathologically altered body joint, wherein the therapy device set comprises a first therapy device, which is in the form of an orthosis ( 01 ) is designed to stabilize the body joint, and wherein the orthosis ( 01 ) with a lower fixing module ( 02 ) for fixation on a first body part adjacent to the body joint, in particular on the foot, lower leg, hand or forearm, and with an upper fixation module ( 03 ), for fixing to a second body part adjacent to the body joint, in particular on the lower leg, thigh, forearm or upper arm, and wherein the orthosis ( 01 ) with at least one orthotic joint ( 04 ), the lower fixing module ( 02 ) and the upper fixing module ( 03 ), and wherein the therapy device set next to the orthosis ( 01 ) at least one second therapy device ( 12 ) which is fixable on the body joint and / or on the first body part and / or second body part for treatment of the body joint, characterized in that the therapy device set comprises at least one sensor device ( 06 . 07 ), are detectable with the movements of the body joint and / or the first body part and / or the second body part, wherein the sensor device ( 06 . 07 ) with at least one fastening element ( 08 . 09 . 16 ) either on the orthosis ( 01 ) or at the second therapy device ( 12 ) can be attached. Therapievorrichtungsset nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Orthesengelenk (04) das untere Fixiermodul (02) und das obere Fixiermodul (03) beweglich miteinander verbindet, wobei die Sensoreinrichtung (06, 07) die Relativbewegung des ersten Körperteils relativ zum zweiten Körperteil detektieren kann.Therapy device set according to claim 1, characterized in that the orthotic joint ( 04 ) the lower fixing module ( 02 ) and the upper fixing module ( 03 ) movably connected to each other, wherein the sensor device ( 06 . 07 ) can detect the relative movement of the first body part relative to the second body part. Therapievorrichtungsset nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Orthesengelenk (04) das untere Fixiermodul (02) und das obere Fixiermodul (03) schwenkbar miteinander verbindet, wobei die Sensoreinrichtung (06, 07) die Schwenkbewegung des ersten Körperteils relativ zum zweiten Körperteil detektieren kann.Therapy device set according to claim 2, characterized in that the orthosis joint ( 04 ) the lower fixing module ( 02 ) and the upper fixing module ( 03 pivotally interconnects, wherein the sensor device ( 06 . 07 ) can detect the pivotal movement of the first body part relative to the second body part. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Therapievorrichtungsset zwei im Wesentlichen baugleiche Sensoreinrichtungen (06, 07) umfasst, die zeitgleich an der Orthese (01) oder an der zweiten Therapievorrichtung (12) anbringbar sind, wobei die erste Sensoreinrichtung (06) die Bewegungen des ersten Körperteils detektiert, und wobei die zweite Sensoreinrichtung (07) die Bewegungen des zweiten Körperteils detektiert.Therapy device set according to one of claims 1 to 3, characterized in that the therapy device set two substantially identical sensor devices ( 06 . 07 ), which at the same time on the orthosis ( 01 ) or at the second therapy device ( 12 ) are attachable, wherein the first sensor device ( 06 ) detects the movements of the first body part, and wherein the second sensor device ( 07 ) detects the movements of the second body part. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (06, 07) eine Schnittstelle zur Datenübertragung der Sensordaten an eine Auswerteeinrichtung umfasst.Therapy device set according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor device ( 06 . 07 ) comprises an interface for data transmission of the sensor data to an evaluation device. Therapievorrichtungsset nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle eine drahtlose Datenübertragung ermöglicht.Therapy device set according to claim 5, characterized in that the interface enables wireless data transmission. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (06, 07) eine Batterieeinrichtung zur netzunabhängigen Energieversorgung umfasst.Therapy device set according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor device ( 06 . 07 ) comprises a battery device for off-grid power supply. Therapievorrichtungsset nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieeinrichtung aufladbar ausgebildet ist.Therapy device set according to claim 7, characterized in that the battery device is designed to be rechargeable. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Befestigungsorgan in der Art eines elastischen Befestigungsbands (08, 16) ausgebildet ist.Therapy device set according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one fastening member in the manner of an elastic fastening strap ( 08 . 16 ) is trained. Therapievorrichtungsset nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensoreinrichtung (06, 07) ein Befestigungsvorsprung (09) vorgesehen ist, an der das Befestigungsband (08, 16) bei Befestigung der Sensoreinrichtung (06, 07) eingehängt werden kann.Therapy device set according to claim 9, characterized in that at the sensor device ( 06 . 07 ) a fastening projection ( 09 ) is provided, on which the fastening band ( 08 . 16 ) when mounting the sensor device ( 06 . 07 ) can be hung. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Therapievorrichtung in der Art einer zweiten Orthese ausgebildet ist.Therapy device set according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second therapy device is designed in the manner of a second orthosis. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Therapievorrichtung in der Art einer Bandage (12), insbesondere in der Art einer Kniegelenkbandage, Fußgelenkbandage, Handgelenkbandage oder Ellenbogengelenkbandage, ausgebildet ist.Therapy device set according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second therapy device in the form of a bandage ( 12 ), in particular in the form of a knee joint bandage, ankle bandage, wrist bandage or elbow joint bandage, is formed. Therapievorrichtungsset nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Therapievorrichtung in der Art einer Sensorhaltevorrichtung ausgebildet ist, mit der die Sensoreinrichtung im Bereich des Körpergelenks fixierbar ist.Therapy device set according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second therapy device is designed in the manner of a sensor holding device, with which the sensor device is fixable in the region of the body joint.
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